Это ящерица средней величины: общая длина ее тела не превышает 30 см, причем более половины приходится на хвост.
Тело вальковатое, покрытое налегающей одна на другую, как черепица, ромбической ребристой чешуей. Голова относительно крупная, высокая, с закругленной мордой и также покрыта мелкими чешуями. Сильно выражен шейный перехват, еще более подчеркивающий размеры головы. По бокам задней части головы и шеи есть чешут в виде шипиков, щитки передней ее части образуют по бокам выраженный кант над ноздрями и глазами. За глазами имеется ушное отверстие, в глубине которого расположена барабанная перепонка.
Конечности у нее мощные, с развитыми когтями. Когтистые лапы помогают ей взбираться на деревья и кустарники, валуны и хозяйственные постройки. С помощью них она также может эффективно обороняться, если окажется схваченной. Но главная ее защита – это пасть с солидными зубами, среди которых выделяются развитые клыки.
Взрослая особь может довольно ощутимо укусить человека. Если ей удается вцепиться в живую плоть, она стискивает зубы и долго их не разжимает.
Молодые ящерицы сверху окрашены в светло-серый цвет, а по основному фону равномерно располагаются поперечные неровные темные и светлые полосы и пятна разных размеров. Нижняя сторона тела светло-серая. У самцов темнее окрашены горло и грудь.
Взрослые агамы, как и большинство пустынных пресмыкающихся, окрашены в серый или песочно-серый цвет. Но это только в состоянии покоя и при пониженной температуре. Если животное сильно нагреется на солнце, а также из-за испуга или нервного возбуждения, неприметная окраска разительно меняется: горло, бока, грудь, брюхо и конечности самцов становятся черно-синими, а на сером фоне спины также появляются ярко-синие пятна, хвост же становится ярко-желтым. В такой окрасе самцы являют собой впечатляющее зрелище!
Так может быть окрашен самец степной агамы
Самки под влиянием вышеуказанных факторов тоже меняют окраску, но она немного скромнее. Общий фон у них становится голубовато- или зеленовато-серый, пятна на спине – оранжевые, а хвост – светло-желтый.
Внешне агама производит впечатление чего-то шершавого: и действительно, если взять ее в руки, то можно почувствовать, какая она жесткая и колючая.