Сначала рассмотрим действие жидкости. Для упрощения возьмем тело, которое будем погружать в жидкость, в форме параллелепипеда. Его основания в нашем примере буду параллельны поверхности жидкости. А теперь рассмотрим все силы, которые действуют на это тело в жидкости (рисунок 1).
Рисунок 1. Погруженное в жидкость тело.
Очевидно, что силы, которые действуют на боковые грани, равны друг другу (уравновешивают друг друга). А силы, которые действуют на верхнюю и нижнюю грани неодинаковы.
Верхняя грань: на нее давит столб жидкости высотой $h_1$ с силой $F_1$.
Нижняя грань: на нее давит столб жидкости $h_2$ с силой $F_2$. (по закону Паскаля давление передается в жидкости во все стороны одинаково, поэтому столб жидкости будет давить на тело снизу-вверх).
Из рисунка 1 очевидно, что $h_1$ и $h_2$ не равны. Так как $h_2$ больше $h_1$, модуль силы $F_2$ будет больше модуля силы $F_1$ (силы здесь обуславливаются давлением жидкости, а величина давления жидкости прямо пропорциональна высоте ее столба).
Значит, тело выталкивается из жидкости с определенной силой. Обозначим эту силу как $F_<выт>$, которая равна разности сил $F_2-F_1$, т.е.